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1、單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對光電耦合器，只能產(chǎn)生一個脈沖序列。

2、AB相增量編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后關系剛好相反。在B相脈沖的上升沿，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用AB相編碼器，PLC可以很容易地識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。需要增加測量的精度時，可以采用4倍頻方式，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數(shù)，分辨率可以提高4倍，但是被測信號的zui高頻率相應降低。

3、三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段，每轉(zhuǎn)1圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號，或坐標的原點，以減少測量的積累誤差。